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智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网
2024年1月3日 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。 详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统以及执 智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网2024年1月3日 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。 详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统以及执
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煤矿选矸机器人智能控制技术
智能选矸机器人是基于机器视觉的智能煤矸识别技术,通过高速相机摄取的煤和矸石图像,对煤块和矸石的轮廓、灰度、纹理、反射光线、波长进行数据采集、标定入库,经过识别煤矸 煤矿选矸机器人智能控制技术智能选矸机器人是基于机器视觉的智能煤矸识别技术,通过高速相机摄取的煤和矸石图像,对煤块和矸石的轮廓、灰度、纹理、反射光线、波长进行数据采集、标定入库,经过识别煤矸
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网
2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效
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TGS智能选矸机器人
本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于300-50mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。 TGS智能选矸机器人本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于300-50mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 - 百家号
2024年4月24日 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 - 百家号2024年4月24日 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人
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智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
MS-K系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。 备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷MS-K系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。 备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进
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煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选
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智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高 原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。 煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸 智能选矸机器人关键技术研究2022年7月6日 煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高 原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。 煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸
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智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度，提高矸石分拣效率。目前，选矸机器人技术研发 和应用进展迅速，涉及到的关键技术大体可划分为 煤矸识别技术和分拣执行机构控制技术，即机器人 设备根据煤矸识别结果执行分拣动作将煤矸有效分 离。 智能选矸机器人关键技术研究2022年7月6日 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度，提高矸石分拣效率。目前，选矸机器人技术研发 和应用进展迅速，涉及到的关键技术大体可划分为 煤矸识别技术和分拣执行机构控制技术，即机器人 设备根据煤矸识别结果执行分拣动作将煤矸有效分 离。
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机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用 - 百度学术
摘要： 煤炭生产过程中,煤和矸石的分选已成为一项不可或缺的环节.目前常用的煤矸石分选方法有人工分选,重介质法,跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等.其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的 ... 机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用 - 百度学术摘要： 煤炭生产过程中,煤和矸石的分选已成为一项不可或缺的环节.目前常用的煤矸石分选方法有人工分选,重介质法,跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等.其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的 ...
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智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网
2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，063020) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 ... 智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，063020) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 ...
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煤炭的除矸加工
2021年6月16日 煤炭加工机械是对煤炭进行加工的设备，主要包括除矸加工机械、管道输送煤浆加工机械和配煤加工机械等。. 除矸是提高煤炭纯度的加工形式。. 煤炭中混入的矸石可以采用除矸的流通加工设备排除矸石，提高煤炭运输效益和经济效益，减少运输能力. 流通加 煤炭的除矸加工2021年6月16日 煤炭加工机械是对煤炭进行加工的设备，主要包括除矸加工机械、管道输送煤浆加工机械和配煤加工机械等。. 除矸是提高煤炭纯度的加工形式。. 煤炭中混入的矸石可以采用除矸的流通加工设备排除矸石，提高煤炭运输效益和经济效益，减少运输能力. 流通加
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网
2023年3月3日 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用. 针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤 矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。. 机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时 ... 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网2023年3月3日 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用. 针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤 矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。. 机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时 ...
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Alpha智能煤矸分选机器人_矸石
2018年9月27日 系统简介. Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动 Alpha智能煤矸分选机器人_矸石2018年9月27日 系统简介. Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动
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MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司
智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。. 2、无辐射，不用各型射线. 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster R-CNN算法可实时采集识别皮带上的煤矸石 ... MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。. 2、无辐射，不用各型射线. 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster R-CNN算法可实时采集识别皮带上的煤矸石 ...
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Alpha，智能煤矸分选机器人 - 腾讯云开发者社区-腾讯云
2018年9月27日 按每块矸石2kg计算，每小时机械部分动作11400次，最大小时处理能力为≤23吨。分选机器人系统组成 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计，系统具有远程监测，远程管理，数据统计等多种功能，由整列系统、识别系统、控制系统、动作系 Alpha，智能煤矸分选机器人 - 腾讯云开发者社区-腾讯云2018年9月27日 按每块矸石2kg计算，每小时机械部分动作11400次，最大小时处理能力为≤23吨。分选机器人系统组成 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计，系统具有远程监测，远程管理，数据统计等多种功能，由整列系统、识别系统、控制系统、动作系
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选矸机器人-中信重工开诚智能装备有限公司
选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式，降低工人的工作强度，降低职业危害；提高煤炭利用率，提高企业生产效率和盈利能力。 选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡，并进行自动分流处理；通过数据远程监测和管理，实现真正意义上的自动化生产。 选矸机器人-中信重工开诚智能装备有限公司选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式，降低工人的工作强度，降低职业危害；提高煤炭利用率，提高企业生产效率和盈利能力。 选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡，并进行自动分流处理；通过数据远程监测和管理，实现真正意义上的自动化生产。
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煤矸石综合利用研究进展
2021年10月20日 秦巧燕等 [75] 通过对煤矸石进行粉碎—焙烧—硫酸活化用于处理含铬废水，结果表明，废水pH值控制在10，吸附时间为4 h，活化煤矸石对铬去除率可达90%以上。煤矸石的酸碱改性则是利用酸和碱等无机物使得矿物的晶体结构和表面性质发生改变。 煤矸石综合利用研究进展2021年10月20日 秦巧燕等 [75] 通过对煤矸石进行粉碎—焙烧—硫酸活化用于处理含铬废水，结果表明，废水pH值控制在10，吸附时间为4 h，活化煤矸石对铬去除率可达90%以上。煤矸石的酸碱改性则是利用酸和碱等无机物使得矿物的晶体结构和表面性质发生改变。
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究-【维普 ...
摘要 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种...展开更多 Existing coal and gangue sorting methods mainly use image processing and ... 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究-【维普 ...摘要 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种...展开更多 Existing coal and gangue sorting methods mainly use image processing and ...
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基于G-RRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划_中国煤炭 ...
由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理,将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径,且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。 基于G-RRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划_中国煤炭 ...由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理,将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径,且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。
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矸石_百度百科
煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发生，其植被 ... 矸石_百度百科煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发生，其植被 ...
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煤矸石分选柔性机械爪设计_中国煤炭行业知识服务平台
摘要. 为了解决煤矸石底面或周边不平整工况下无法精准抓取的难题，设计一种由缓冲装置和抓取装置组成的煤矸石分选柔性机械爪。. 缓冲装置通过高频低幅摆动，减弱并消除机械爪突然停止和遭受撞击的能量。. 抓取装置根据煤矸石大小，通过横向连杆结构 ... 煤矸石分选柔性机械爪设计_中国煤炭行业知识服务平台摘要. 为了解决煤矸石底面或周边不平整工况下无法精准抓取的难题，设计一种由缓冲装置和抓取装置组成的煤矸石分选柔性机械爪。. 缓冲装置通过高频低幅摆动，减弱并消除机械爪突然停止和遭受撞击的能量。. 抓取装置根据煤矸石大小，通过横向连杆结构 ...
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矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 觉对煤和矸石进行深度学习。最后一 步，则是采用机械手模拟人工进行分 选。机械化减人、自动化换人 AI分选机器人可使用机器视觉技 术判别煤和矸，用深度学习方法不断 提高煤与矸石的识别率，并通过机械 手进行快速分选，改变了员工站在生 矸石分拣如何实现“机器换人”2021年1月11日 觉对煤和矸石进行深度学习。最后一 步，则是采用机械手模拟人工进行分 选。机械化减人、自动化换人 AI分选机器人可使用机器视觉技 术判别煤和矸，用深度学习方法不断 提高煤与矸石的识别率，并通过机械 手进行快速分选，改变了员工站在生
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「技术」煤矸石6大类改性方法及研究进展
2024年1月8日 目前，煤矸石的改性方法主要包括传统的酸或碱处理、机械化学法、表面有机改性法、煅烧改性法、水热改性法以及复合改性法等。. 1、机械改性法. 机械研磨是对材料进行改性的一种常用物理手段，对煤矸石进行研磨会增大其比表面积从而提高固体颗粒的吸附 「技术」煤矸石6大类改性方法及研究进展2024年1月8日 目前，煤矸石的改性方法主要包括传统的酸或碱处理、机械化学法、表面有机改性法、煅烧改性法、水热改性法以及复合改性法等。. 1、机械改性法. 机械研磨是对材料进行改性的一种常用物理手段，对煤矸石进行研磨会增大其比表面积从而提高固体颗粒的吸附
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机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用
2021年10月19日 针对煤炭和矸石,分别通过双能R值法和使用多种机器学习分类算法进行分类,其识别率都达到了100%。 但是,通过机器学习算法除了可以通过相关的分类器进行识别分类外,还可以自动获取分选曲线,这进一步解决了R值法划分分选曲线时人为因素所带来的影响,从而提高了分选系统的自动化程度。 机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用2021年10月19日 针对煤炭和矸石,分别通过双能R值法和使用多种机器学习分类算法进行分类,其识别率都达到了100%。 但是,通过机器学习算法除了可以通过相关的分类器进行识别分类外,还可以自动获取分选曲线,这进一步解决了R值法划分分选曲线时人为因素所带来的影响,从而提高了分选系统的自动化程度。
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智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控制等关键技术，并指出基于深度学习的煤矸识别技术作为 ... 智能选矸机器人关键技术研究2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控制等关键技术，并指出基于深度学习的煤矸识别技术作为 ...
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输煤系统除大块机除杂物机的改造 - 百度文库
脉动式除大块机、颤振式除杂物机清理出的大块矸石及杂物，由皮带机运 至杂物池，再转运至矸石山堆放掩埋。 安装后的脉动式除大块机、 安装后的脉动式除大块机、颤振式除杂物机 4/5 输煤系统除大块机除杂物机的改造 洛阳九华洋机械设备有限公司 安全性。 输煤系统除大块机除杂物机的改造 - 百度文库脉动式除大块机、颤振式除杂物机清理出的大块矸石及杂物，由皮带机运 至杂物池，再转运至矸石山堆放掩埋。 安装后的脉动式除大块机、 安装后的脉动式除大块机、颤振式除杂物机 4/5 输煤系统除大块机除杂物机的改造 洛阳九华洋机械设备有限公司 安全性。
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